技术编号：23075740
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种猪舍地沟清扫机器人，属于农业智能设备技术领域。背景技术目前，以现代农业背景为发展的畜牧业，多数是靠人工劳动作为服务支撑，少数规模较大的畜牧业场所引进了半自动化服务设备，对于养猪场猪舍内的粪便清理工作，一是人工清扫将粪便装入小车并运出，该方法人工工作强度大，耗时长，效率低；二是采用水冲清粪，利用水流将粪便冲到舍外，经排粪沟排至沉淀池或化粪池，该方法粪便处理工程大，耗水量多；三是通过在猪舍设置漏粪沟，采用机械刮板将粪便清至舍外，可以代替人力减轻劳动强度。但是现有机械刮板清粪设备是一...
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