技术编号:2307811
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是ー种采用寻迹方式确定行走路线的机器人的寻迹传感器支撑机构,特别是涉及ー种寻迹传感器离地高度可以自动修正的寻迹传感器支撑机构。背景技术公知的采用寻迹方式确定行走路线的机器人上安装的寻迹传感器是固定在机器人底板上,寻迹传感器和机器人底板之间没有相对位移,由于机器人通过的场地可能是凸凹地面,造成固定在底板上的寻迹传感器随机器人主体一起上下颠簸时寻迹传感器离地高度发生变化,使寻迹传感器难以准确反映地面情況,从而造成机器人误判断,产生误动作,降低了机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。