技术编号：2307840
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动化机械部件，特别涉及一种具有柔性夹持结构的机械手。背景技术机械手作为重要制造装备中较为主要的关键装备而被广泛研究和应用，主要应用于汽车、船舶、舰艇、飞机、卫星、火箭、宇宙飞船、大型机床、大型生产线与设备组以及钢铁冶金等彳丁业。现有技术中，工业机械手(夹具)普遍采用的原理为通过驱动完成夹持，功能较为单一，特别是机械手(夹具)本身，为了保证夹持力，夹持面硬度较高，而且为一体设计，能够完成特定的夹持任务。而在对于需运送工件对于运送过程要求较...
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