技术编号：2308409
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种移动机械手系统，特别是包含一个3自由度全方位移动平台和5自由度机械手，用来实现大范围移动操作的移动机械手系统。背景技术 移动机械手系统是由机械手固定在移动平台上构成。机械手用来实现一些动作如抓取、操作等，通过平台的移动来扩大机械手的工作空间，使机械手能以更合适的姿态执行任务。移动机械手非常适合于代替人工作在各种危险场合，如排除炸药、垃圾处理、野外探险和太空作业等，适合于处理各种复杂的工业问题如大型船壳体的移动机械手焊接制造等，适合于扩展与人交...
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