技术编号:2308422
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于机器人触觉再现的电流刺激装置,尤其是能使操作者获得温和触觉感受的时空双通道机器人触觉再现电流刺激器。背景技术 现有机器人触觉再现装置其实现方式包括气动刺激、振动刺激、神经肌肉刺激和电刺激等多种形式。其中,电刺激触觉再现由于具有便于集成和实现小型化、分辨率高、易于和计算机接口、功耗低以及成本低等诸多优点,深得研究人员关注。电触觉再现通过控制刺激电流的波形及强度,给操作者的肌体组织施加一定强度且均值为零的交变电流,通过电流对肌体神经末梢的刺激...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。