技术编号:2308685
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种手爪,特别是一种多功能复合手爪,属于机械工程领域。背景技术 工程中为适合不同的任务,设计开发不同的手爪,如简单的平行、V型手爪、复杂的多指灵巧手等,许多人对其进行了大量研究。平行、V型手爪适用于外廓规则零件的夹持任务,只进行一种动作;多指灵巧手虽能夹持任意复杂曲面的工件并能进行多种复杂操作,但研究成果距实用化要求还有很大的距离。经文献检索发现,李凡等人在《机械工程师》,2001年第9期,P13-14,撰文“一种抓取特殊曲面物体手爪机构设计...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。