技术编号：2308686
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构，属机械传动。背景技术背景技术中有一种自主变位四履带足管道机器人。该机器人的行走机构包括机体、四条腿、四个履带足和多芯电缆。四条腿完全相同，分别为左前腿、左后腿、右前腿和右后腿。左、右前腿和左、右后腿经各自的一端分别固定于机体的前端和后端，左前、后腿与右前、后腿对称布列在机体纵向中轴线的两边。四个履带足完全相同，分别为左前履带足、左后履带足、右前履带足和右后履带足。每个履带足均含驱动电机和履带驱动系...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。