技术编号:2309323
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及ー种应用于机械结构中的活动连接単元,更具体的说,本实用新型涉及具有多自由度功能的球关节连接单元。背景技术人的手腕和肩关节以及生物的髋关 节均为三自由度的球关节,因此在仿人臂机器人及一般的机械机构设计中也常需要ー种三自由度球关节来实现连接部位的转动。常用的球关节是由球座、球体和连杆组成,其中球座为套筒型。实用新型内容本实用新型的目的在于提供ー种三自由度球关节连接単元,能够实现结构的简化,使用本实用新型三自由度球关节连接単元,实现三个方向的转动,...
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