技术编号:2309595
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种安装组件的方法,用于借助工业机器人将具有导入部分和保持部分的组件安装到工件的开口中,该机器人具有终端操纵装置,终端操纵装置在保持部分导引组件。背景技术EP 1405690A1描述了一种用于将阀门安装到汽车轮缘的为安装阀门而确定的孔中的工业机器人和方法。为了将阀位置正确地安装到管中,设置了照相系统,其确定管孔在轮缘上的准确位置并且将其传输给控制系统,控制系统与该工业机器人相连用于控制机器人。JP 07-088730A描述了包含两个工业机器人的装...
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