技术编号:2309678
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明一般涉及机器人机械手,更具体但并不排他地,涉及一种采用了串联和并联联接机构的混合机器人机械手。背景技术商业和工业机器人广泛地用于执行复杂的任务。与人类相比,机器人更经济和准确地执行任务。另外,机器人还被用于执行一些危险、困难、对人类不适合和不安全的工作。机器人的结构包括具有连杆、致动器和关节的运动链,它们中的每一个都被配置为允许一个或多个自由度。具有六个自由度的机器人机构已被设计出来,并且在工业中被用于将物体精确地定位在工作空间中。具有六个自由度的机...
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