技术编号:2309772
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于物体在空间中的移动的包括操作器的エ业机器人,其中,该操作器是并联运动操作器。并联运动操作器包括被配置为携带物体的可移动平台;第一臂,该第一臂被配置为在第一方向中影响该平台并且包括第一内臂部分、被枢轴地连接到该第一内臂部分和该平台的第一外臂部分以及具有用于致动该第一臂的第一驱动轴的第一致动器;第二臂,第二臂被配置为在第二方向中影响该平台并且包括第二内臂部分、被枢轴地连接到该第二内臂部分和该平台的第二外臂部分以及具有用于致动该第二臂的第二驱动轴的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。