技术编号:2309779
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有冗余关节的主-从机械手。背景技术近年来,为了实现医疗设施的节省人力化,进行了利用机器人的医疗处置的研究。尤其是在外科领域中,针对利用具有多自由度(多关节)臂的机械手处置患者的机械手系统进行了各种提案。在这种机械手系统中,公知有能够通过远程操作装置对直接接触患者体腔的从机械手进行远程操作的主-从机械手。在使用主-从机械手进行内窥镜下手术中特别困难的缝针动作的情况下,在使安装于从臂的末端的夹钳滚动的同时缝针。此时,在末端没有滚动轴关节的从臂中,伴...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。