技术编号：2309956
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开的实施例涉及一种用于估计机器人的位置的设备及其方法，其中，所述设备能够通过提供除参考特征点以外的附加特征点来计算机器人的位置。背景技术关于识别机器人的位置，已经使用各种传感器。对于室内而言，已经使用超声传感器、红外传感器、无线信号和相机进行了针对机器人位置识别的大量研究。为了成本和有效性的利益，已经使用各种传感器中的相机(主要使用立体相机、模拟人体双目视觉和单相机)进行了大量研 究。使用相机可以明显地降低机器人位置识别中的成本，但是导致难以匹配特征点...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。