技术编号：2310080
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种串行机械手结构，特别是一种拉线式串行机械手。 背景技术机械手已经应用于人们生产生活中的各个领域，传统机械手的驱动电机均安装在 关节上，大大增加了机械手自身的重量，减小了机械手的承载能力，同时也对高速运动和快 速响应极为不利。为了克服安装于机械手关节上的电机的重量，必须增大电机的功率和能 耗；同时，传统的机械手的驱动电动机和控制电路都在机械臂上，在它们工作的时候容易受 到震动，外界污染物的影响而造成损坏。为了克服传统的机械手臂上述的缺点，用...
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