技术编号:2310099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人光电接近觉传感器,具体是指一种机器人补偿式光纤距离方位集成传感器。现有机器人光电接近觉传感器不足之处主要表现在(1)多数传感器受光源输出功率的变化、被测物体的方位或表面反射率变化的影响,测量精度低,可靠性差;(2)用一个传感器不能同时测量距离和方位两个信息,不能满足机器人的应用要求。本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的问题,设计和开发一种具有可以消除光源输出功率波动和目标物体表面反射率变化对传感器性能的影响、抗干扰能力强、结构简单...
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