技术编号：2310164
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人机构，特别是涉及一种机器人的具有空间二维平动一维转动的多重过约束并联机构。背景技术在电子、轻工、食品以及医药等行业里，通常需要以较高的速度实现目标物的抓放操作以及摆放操作，在这种情况下，一般需要三个平动自由度和一个转动自由度。然而，在某些简单应用场合，仅仅需要在平面内实现目标物的高速抓放和摆放即可，这就要求一种能够实现二维平动和一维转动的高速操作机械手。这类装置通常要求动平台能在一个运动平面中以较高的速度做二自由度平动而不改变动平台的姿...
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