技术编号:2310198
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种固定装置,特别是涉及一种相机固定装置及包括其的全景视觉系统,适用于移动机器人。背景技术目前,全景视觉系统被广泛应用于移动机器人领域。全景视觉系统在使用时,相机通过曲面反射镜的投影而观测到周围360°的环境图像,比普通的非全景视觉系统具有更广阔的视野范围。然而,这种全景视觉系统对于相机与反射镜的安装位置关系要求很严格,相机与反射镜必须保持一定距离,且在同一轴线上。现有技术中,直接将相机与反射镜安装在移动机器人伤,这种安装方式很容易使相机和反射镜...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。