一种手动简易移动机构的制作方法技术资料下载

技术编号:23102104

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本发明涉及一种机械移动机构,尤其是一种手动简易移动机构。背景技术目前,市面的移动机构较多,但杆上移动机构罕见,现有技术存在结构复杂、造价成本高、操作不方便等问题。发明内容为了解决上述问题,本发明提供一种手动简易移动机构。该机构仿生人体行走和爬行动物的行走原理,采用往复摆动手柄驱动两爬行爪在柱形导轨上交替移动的形式,实现机构的行走。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:主要由左臂、右臂、臂轴、爬行爪、爪轴、换向扳手、换向轴和导轨组成,左臂和右臂呈人字形,交叉处安装臂轴,左臂和右臂能绕臂轴旋转,使...
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