技术编号:2310231
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种工业机器人的装置,具体是一种用于非结构环境中机器人重载装配/搬运作业的手动操纵装置。背景技术机器人(或者其他类似机械设备,下文均以机器人指代)在非结构环境下实现对工件的搬运或者装配动作时,往往需要对工件的位置和姿态进行调整。这里所谓非结构环境是指机器人工作环境具有不确定性,无法通过事先编程自动实现准确定位,例如被装配体相对于机器人的位置无法测量和定位。这种情况下使用机器人的目的通常是因为工件重量和体积较大,人力难以完成装配动作,例如大块玻...
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