技术编号：2310308
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及这样的カ传感器当外力作用于操作(operating)部分上从而导致诸如霍尔兀件(Hall element)的磁电转换兀件关于磁体相对地位移时,所述力传感器基于磁电转换元件的输出电压值来检测向操作部分施加的力和カ矩中的至少ー个。此外，本发明涉及这样的机器人装置在该机器人装置中，连接多关节机器人(robot)臂的末端(distalend)与端部效应器(end effector)的部分被提供有力传感器的传感器主体,并且该机器人装置允许通过由力传感器检测...
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