技术编号:2310467
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人和一种运行机器人的方法。背景技术机器人一般是执行机器,其装备有特定的工具,并且对多个运动轴,特别是关于方向、位置和工作流程是可编程的,以自动地处理对象。机器人通常包括具有多个节肢的机器人臂和在运行期间控制或调整机器人臂的运动过程的可编程控制器(控制装置)。驱动器例如是电驱动器。Kr6ger T 等人在 “Manipulation Primitives-A Universal Interface BetweenSensor-Based M...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。