技术编号:2310616
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及具有机器人的机器人系统,特别涉及具有机器人的异常检测功能的机器人系统。背景技术在日本特开2009-196030号公报中,公开了高精度地控制机械臂的驱动的机器人控制装置。在该机器人控制装置中,在机械臂的各轴的驱动部中装入传感器。机械臂根据向该机械臂输出的指令进行驱动。传感器向机械臂输出实际传递的实际的检测转矩。运算处理部确定指令转矩和检测转矩的差。在确定的差成为预定的阈值以上的情况下,切断向机械臂的电力供给。 在日本特开2007-301691号公报...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。