技术编号:2310687
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及将驱动分解器的驱动电路基板配置于基台的机器人。 背景技术以往,例如专利文献I所述,公知有将分解器作为马达的旋转角度传感器而搭载的机器人。在此种机器人中,如果切断机器人与控制器的电连接来切断对于马达、分解器的驱动电源,则即使马达的输出轴借助外力旋转,也无法利用分解器检测马达的旋转角度。因此,在专利文献I中,在分解器的驱动电路基板上连接有备用的电池,以便即使切断了对于马达、分解器的驱动电源,也能检测马达的旋转角度。如果是此种结构,则可以在切断了来自控...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。