技术编号:2310813
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种使安装在手臂前端的終端装置移动至所希望的位置的自动装置(robot)、使安装在移动部件的終端装置移动至所希望的位置的搬运装置、以及控制这些装置的使用了惯性 传感器的控制方法。背景技术以往周知如下的自动装置等的装置,该自动装置通过使手臂进行转动等从而使安装在手臂前端的終端装置移动至所希望的位置,在该位置使終端装置运转。例如,周知具有握持終端,对加工装置提供/除去被加工部件的提供/除去装置、具有涂布终端的涂布自动装置、具有焊接终端的焊接自动装置等...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。