技术编号:2310922
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种助残/助老用绳驱动机械臂的结构。背景技术机械臂在日常生产生活中已得到广泛应用。传统机械臂将驱动机构直接安装在关节处,为了克服驱动机构较大的重量,必须增加驱动电机的功率和机械结构的强度。这样大大增加了机械臂的重量和转动惯量,降低了负载能力和运动性能。为了降低机械臂的重量,满足某些场合下高负载自重比和快速响应的要求,有人提出了单马达驱动和绳驱动技术。单马达驱动技术通过改变机械臂的运动传递机构来减少动力源的数量,使整个机械臂只有一个动力源。但单马达...
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