技术编号:2310960
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,具体涉及一种差速七连杆机滚动器人。背景技术连杆机构是指由若干刚性构件用低副连接而成的机构,分为平面连杆机构和空间连杆机构,其中平面连杆机构广泛地应用于各种机械和仪表中。平面连杆机构中最基本、最简单的是平面四杆机构,根据其两个连杆的运动情况可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和 双摇杆机构。中国专利CN 2789106Y提出了一种单动力滚动四杆机构,其外形为一个平行四边形,通过一个电机驱动改变平行变形端点的角度,依靠机构自身的惯性实现机构整体...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。