技术编号：2311193
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电气自动化领域，具体是一种自动机械手防撞装置。背景技术在工业自动化生产中，机械手的应用比较普遍，在操作工序复杂、机械手设置较多的设备上，因为设计或操作的误差，机械手的运动轨迹有可能会发生重叠的情况，这就为安全生产带来了隐患，有可能导致重大事故的发生。发明内容本发明的技术目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种能有效的防止机械手 碰撞的防撞装置。本发明的技术方案是一种自动机械手防撞装置，其特征在于，包括以下构件 I)、控制机械手运动轨迹的控制系统...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。