技术编号:2311207
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及精密装配和微机电,具体涉及ー种。背景技术随着微细加工技术、微电子技 术、微机电系统等的发展,迫切需要将多个微尺度零件装配成复杂系统。微夹持钳作为微装配系统中直接与夹持对象接触的末端执行器,对微装配任务的完成起着决定性作用。常规夹持器存在如下三个缺点1)无法达到微米级别的定位精度;2)不能实现跨尺度零件平行夹持;3)不具备夹持力的感知能力。因此,传统夹持器无法在精密装配中应用。压电驱动微夹持钳具备响应快、分辨率高、控制精度高、夹持カ大等优点,因此在...
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