技术编号:2311217
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿人机器人身体姿态俯仰角度误差的补偿方法和装置,属于机器人。背景技术仿人机器人具有人的外形特征,可以更好地适应人类的生活环境,更好地为人们服务。近年来,国内外掀起了研究仿人机器人的热潮,其研究内容主要包括稳定行走、灵巧作业、人机友好交互等方面。仿人机器人快速、连续、定目标点作业是一种目标点固定、作业中动作完成时间随要求变化的作业方式,随着仿人机器人越来越接近实用化,这种作业方、式将具有广泛的应用场合。仿人机器人作业时的末端位姿由机器人自身的身...
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