技术编号:2311220
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于特种机器人领域,特别涉及一种冰上移动机器人,可以用于冰面比赛中 合载追S示摄像机。背景技术移动机器人是特种机器人领域中的一个重要组成部分。目前,地面移动机器人技术已经发展的较为成熟,但是空中,墙面,管道,水下等特种移动机器人的研究还处于进行中。本发明设计面向特种机器人在冰面上的特殊应用。冰上机器人可以被用来负载摄像机跟踪冰上比赛的运动员。由于冰面的摩擦系数较低,因此通常地面机器人的移动设备,如履带,轮子等都依赖于载体与地面之间的摩擦力移动,因此都...
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