技术编号:2311229
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于特种机器人,具体来说是一种具有多自由度机械手臂的差动驱动磁吸附式多功能爬壁机器人。背景技术磁吸附爬壁机器人是特种机器人的一种,其主要特点是能够在船舶等大型结构件,以及电站水轮机叶片等人员难以现场维护的结构件的导磁壁面爬行,并完成多种作业方式(如焊接、打磨、缺陷检测、夹取等)的一种自动化机械装置。爬壁机器人应具有吸附、移动和作业三种功能。吸附功能应确保其可靠地吸附在 结构件导磁壁面,在移动和作业时不会掉落;移动功能应使其具备前后移动、左右转动功能,...
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