技术编号：2311505
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。配药机器人的机械手爪本发明涉及一种夹持机构，特别是涉及一种配药机器人的机械手爪。背景技术目前，在配药机器人中，需要机械手爪抓取安瓿瓶、西 林瓶、注射器、输液袋等，在各个配药工位之间进行操作，由于各种药瓶、药具规格繁多，种类复杂等原因，需要操作机械手具有以下功能( I)自适应功能，机械手爪能够适应各种大小不一药瓶，实现不管对于大药瓶还是小药瓶，都能够对其进行可靠抓取。(2)自动定心功能，即使药瓶摆放位置有较大误差，也能够在抓住药瓶的时候，使得药瓶自动定心，使...
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