技术编号:2311592
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人,特别是轮式移动机器人本体的驱动结构。可应用于移动机器人、智能轮椅,特别是导游、迎宾、助残、清洁等服务机器人驱动平台。背景技术随着移动机器人技术的发展和人们生活水平的提高,智能型移动机器人受到了人们越来越多的关注。在科研界人们常常利用移动机器人进行自主感知、决策以及多智能机器人的协作研究。而在人们的日常生活中,移动型服务机器人也将进入导购导游、迎宾礼仪、护理清洁、巡视保安等场合。从目前的市场状况来看,制约移动型智能机器人推广的主要因素是...
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