技术编号:2311958
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及输送设备领域,特别是指一种单轴驱动平面运动的往复移送装置。背景技术机械手具有使用方便、不污染环境、动作灵活、工作安全可靠等优点,目前广泛用于需要模拟人的重复动作的场合以及恶劣的工作环境中,因而在冲压加工、注塑、机床上下料、仪表电子、汽车航空以及自动化生产线中有着广阔的应用前景,但随着其动作复杂程度的提高,控制输入、输出点的增加,动作的可靠性有所降低,并且在现有中在平面内用于往复移送的机械手一般都是由两个驱动电机进行驱动,即为X轴电机和Y轴电机控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。