技术编号:2311978
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及搬运机器人领域,具体应用于工业现场搬运工件。背景技术用于工业现场的搬运机器人,主要适用于替代人力进行一些危险工件的搬运,比如热模锻搬运机器人一般用于在锻造生产和铸件落砂等工作条件恶劣的场合,改善工人的劳动强度,该机器人能完成取料、提升、摆动、下降、卸料工业过程,包括回转工作台,直线滑台以及升降装置;但是工业现场复杂多样,一成不变的机器人工作循环无法满足机器人需要针对不同的工业环境或工业过程进行加减速以及适时调整运动位置的需求;然而一些机器人通过增...
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