技术编号:2311983
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及エ业机器人,具体地,涉及ー种基于现场总线的可编程自动化控制器(Programmable Automation Controller,简称PAC)エ业机器人控制系统。背景技术一般地,エ业机器人的手臂主要由多个机械臂和相应的轴关节组成,轴关节可以直接与驱动伺服电机连接、也可以通过齿轮箱与驱动伺服电机连接,通过控制相应驱动伺服电机的运动,可实现相应机械臂的运动轨迹和方向的控制。因而,实现对相应驱动伺服电机的精确控制,就可实现エ业机器人相应机械臂的自由运...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。