技术编号:2311991
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手结构,具体地说是指一种水下牵引滑轮式拟人机械手。背景技术随着现代科学技术的快速发展和机器人应用领域的不断扩大,原有的机器人末端操作器已经不能满足当今生产需求。为了克服普通末端操作器夹持方式单一、活动空间小、缺少灵活性、难以精确控制等缺点,灵巧型机械手应运而生。灵巧型机械手有多个自由度,可以抓取多种形状、不同材质的物体,还可以对所抓持的物体进行精细操作。用其代替专用的夹持器,安装到机器人操作器末端,不仅能扩大机器人的作业范围,还能提高机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。