技术编号：2312037
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械臂关节，具体涉及双钢丝绳驱动的机械臂大角度可控回转式关节装置。背景技术现有的机械臂通常由多级关节串接而成，并作为末端操作器的支撑部件，多用于远端操控、目标检测等多自由度位姿及避障应用的场合。机械臂的可控回转式关节结构是决定机械臂末端定位精度以及空间运动能力的关键要素。在狭小纵深运动空间内，对机械臂的避障能力要求较高，为减轻多级串接机械臂的自重以提高其末端携载能力，到目前为止将钢丝绳用于关节驱动已有较多应用，主要利用钢丝绳缠绕在驱动轮或驱动轴上...
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