技术编号:2312098
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。背景技术以往,已知有如下机器人等通过使臂转动等而使安装于臂的末端的終端装置移动到期望的位置,并在该位置使終端装置运转。例如,已知有具备把持終端而对加工装置供给被加工部件或从加工装置除去被加工部件的部件供给除去装置、具备涂装终端的涂装机器人、具备焊接終端的焊接机器人等。当驱动机器人时,使用如下控制方法測定驱动机器人的臂的马达等驱动源的转动角度,并基于所測定到的角度信息来控制臂的末端侧的位置等。然而,由于从驱动源向臂传递驱动カ的传递机构、臂并非为刚...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。