技术编号:2312124
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种可用于对物料或者产品进行搬运、整理、或者组装等工作的机器人。背景技术在工业生产中,常常会通过机器人对物料或者产品进行搬运、整理、或者组装等工作,以提高生产效率,现有的机器人一般为多关节的串联结构,如公布号为CN 102049774A的中国专利申请就公开了这种类型的机器人,其安装在基部上的臂包括多根臂构件,相邻的臂构件通过关节(致动器)串联在一接,且臂构件可相对对应的关节旋转或者转动,工作时,在控制系统的控制下,驱动装置(如电机)驱动臂构件相对...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。