技术编号：2312601
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂机构，属于机器人。背景技术随着航天和深海探测事业的飞速发展，对于极限环境下能够辅助或代替人工作的机械臂的需求日益增加。柔性机械臂凭借着其质量轻，灵活性好，运动范围广等优点，逐渐成为机械臂研究的热点之一。在未来空间活动中，航天机械臂将逐步取代宇航员完成各种空间操作。而在深海开发领域，由于海底的高压复杂环境不适宜人类工作，需要合适的机器臂来代替人们进行海底探测、海上打捞、海下侦查、排险等工作。因此，为了满足上述需求，...
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