技术编号:2312875
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种仿生机器人,具体地说是一种放生挖掘机器人。背景技术随着国际航运事业的发展,海上沉船事故屡屡发生,对于一些有较高价值和堵塞航道的沉船,需要及时打捞。沉船打捞的一项关键技术是水下攻打千斤洞,即在船底穿引钢缆用于沉船起吊作业。目前水下攻打千斤洞普遍使用的方法是潜水员运用手动攻泥器打洞。这种方法效率低、成本高,且不能应用于深水环境。目前仿生拱泥机器人主要有仿蚯蚓蠕动多节式和冲击蠕动式机器人两种类型。其具体特点如下I)仿蚯蚓蠕动多节式机器人该种机器...
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