技术编号：2312999
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种机器人的具有空间五自由度的高速并联机构。背景技术目前国内对空间五自由度并联机构的研究尚集中于机械加工、喷涂、测量等领域的机构，而对于应用于物料抓放的可实现高速运动的空间五自由度并联机构研究尚缺。发明内容针对上述现有技术，本发明提供一种高速五自由度并联机械手，本发明中的机构结构对称，受力均匀，运动部件质量小，动态性能较好，可实现高速运动，满足复杂抓放操作的要求。为了解决上述技术问题，本发明一种五自由度并联机械手予以实现的技...
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