技术编号:2313370
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动化机械部件,特别涉及一种六自由度精密重载机械手。 背景技术机械手臂作为重要制造装备中较为主要的关键装备而被广泛研究,主要应用于汽 车、船舶、舰艇、飞机、卫星、火箭、宇宙飞船、大型机床、大型生产线与设备组以及钢铁冶金 等行业。然而,在重大装备的安装/装配环节,对工业机械手的定位精度和载荷能力提出了 更高的要求。在很大程度上,工业机械手的性能精度决定着产品的精度和性能。现有技术中,机械手臂由于传动和配合连接部件较多,传动链较长,运行精度很...
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