技术编号：2313440
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人微操作中的显微视觉测量和控制，尤其是一种基于显微视觉的夹持器对准和抓取柱状微零件的方法与装置。背景技术目前比较常用的微操作方法是在显微视觉的弓I导下进行的。利用显微视觉测量目标在平面内的位置和姿态，控制操作手按照目标的位姿调整自身的位姿，以便趋近和抓取目标。由于显微视觉景深小、视场小，所以为了观测不同的目标经常需要使得目标多次进出摄像机的视野，导致操作工艺复杂(参见文献Zemin Jiang, De Xu, Min Tan, Hui Xie...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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