技术编号：2313927
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种平行搬运机械手，更准确地说，涉及生产线上或自动装配过程中，能够高速完成点对点物品搬运流程的装置。技术背景 搬运机械手广泛应用于生产装配和自动化机械中。通常现有平行搬运机械手是采用两个气缸，通过两条滑轨定向，做点对点运行，完成物品搬运动作。普通的平行气动搬运机械手在点对点搬运过程中，因为需要防止碰撞到产线上的其它物品或障碍，水平和垂直方向不可以同步动作，必须是气缸纵向动作完成后，才能执行另一个气缸做横向动作，最后再纵向动作才能完成物品搬运。...
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