技术编号：2314187
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人，尤其涉及一种特殊搬运、打磨工业机器人。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人其结构一般由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成其中的主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部，某些机器人还包括行走机构，大多数工业机器人有3 6个运动自由度，其中腕部通常有I 3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产...
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