技术编号:23141972
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人抓取技术领域,尤其是一种可抓取柔性物机械手。背景技术机械爪是模仿人类手指抓取物品的机械装置,对于不同种类的物品,需要使用特定的机械手爪,列如球体类,立方体,曲面体类等等,这些都难以实现使用同一只刚性机械爪对他们分别爪取。特别是对于布料类的柔性物现有机械爪更是难以完成抓取,为此我们提出一种可抓取柔性物机械手,用以解决上述问题。发明内容本发明的目的在于提供一种可抓取柔性物机械手,能够克服现有技术的上述缺陷,从而提高设备的实用性。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的一种可抓...
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