技术编号：2314281
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手的串行总线接口电路。背景技术机器人多指灵巧手是一种仿人手的装置，它具有力觉、触觉、视觉和温度感知能力，可以代替人在危险、恶劣的环境下完成普通装置所不能完成的复杂操作任务，将在恶劣的空间环境，危险的核工业环境和高级服务机器人等领域发挥重要作用。为实现灵巧手的实时控制，要求灵巧手系统既具有内部手指与手掌之间的高速串行总线的接口，又具有手掌与PC机控制卡之间的高速串行总线的接口，这种高速串行总线能实现在规定的控制周期内把实时采集的整个灵巧手所...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。