技术编号：2314408
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动焊枪机械手，属于自动焊设备。 背景技术带圆锥台的马鞍形管接头是石化和电力产业领域管网中常用的管接头，其端面是 筒节与进出口管即母管与支管相贯形成的马鞍形端面，管端面上还带有一个外面倾斜的圆 锥台阶，端面和侧面的整圈宽度都不相同。如果管接头是圆形端面，通常可通过埋弧自动 焊、气体保护焊或TIG焊等设备实现自动焊接。当马鞍形端面一周高度变化较大，坡度较小 时，亦可采用马鞍形轨迹控制方法实现高度变化，熔池不至于下淌，焊道成型尚可；但如果 马...
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